1.9 dci läuft mit warmem Motor untertourig

[Grand Tour 1.9]

Hat jemand eine Idee woran folgender Fehler liegen könnte ?

Fahrzeugdaten:
Laguna 2 Grand Tour 1,9 tdci 88KW
BJ 2004
3004 139
277.000 km

Fehlerbeschreibung:
Im kalten Zustand läuft der Motor ruhig mit Standgas. Nach ein paar Minuten Fahrt fällt die Drehzahl auf unter 800 U/min, nur bei Stillstand des Fahrzeuges.
Wenn während der Fahrt die Kupplung getreten wird, und das Fahrzeug rollt, ist die Drehzahl noch im normalen Bereich, sobald es aber stillsteht geht sofort die Drehzahl runter.

Wo könnte der Fehler liegen ?
Ich hoffe es hat trotz Ferndiagnose jemand einen Tip.

[Laggi2007]

Hi,
ob 800U/Min normal sind beim Diesel weiß ich nicht...
ABER
Wenn du rollst, wird das über die ABS-Sensoren ans Motorsteuergerät weitergeleitet!
Das hat den Grund und Bewandnis das der Unterdruck im Bremskraftverstärker ausreichend ist (im falle einer Notbremsung)
So denke ich mal...

Zumindest ist das bei mir (2.0 16V) auch so, dass wenn ich rolle die Drehzahl höher ist wie im Stillstand.