Hab mich heute nochmal ran gemacht. Mit Clip ist es möglich, die Allradlenkung zu deaktivieren, allerdings mit Fehlermeldung im Display, ESP etc. funktioniert aber trotzdem. Mit deaktivierter Allradlenkung kommt die Lampe nicht, es scheint also von der Lenkung zu kommen. Sonst funktioniert scheinbar alles normal wenn die Lenkung deaktiviert ist, in engen Kurven muss man halt nur etwas mehr kurbeln
Dafür ist der Geradeauslauf ruhiger.
Beim Räder wechseln werde ich mal probieren was passiert wenn man das STG der Lenkung abklemmt, denke mal dann gibts keine Fehlerlampe weil das STG nicht erkannt wird. Bia dahin aktiviere ich die Lenkung einfach wieder und ignoriere das ganze weiter ... wirklich stören tut es mich nicht.