Auto Ruckelt im Stand

[patrickaust]

Moin,

mein 2l dci Automatik hat seit neuestem folgendes Problem: Sobald ich den Rückwärtsgang einlege ruckelt das Fahrzeug wie blöde.
Sobald die Bremse losgelassen wird und der Wagen rollt ist das Problem weg.

Auf "D" ist es ähnlich nur nicht so stark.

Auf N oder P ist alles gut.

Es ist aber nur, wenn sie Bremse getreten wird im Stand. Bei der Fahrt ist alles super. Die Antriebswelle ist defekt.
Die muss noch gemacht werden, aber daran dürfte es nicht liegen, wenn er im Stand Probleme macht.

Hat jemand eine Idee? Laufleistung ist 327.000 km.