Habe das Lenkgetriebe ausgetauscht. Wollte den Lenkwinkelsensor als nächstes neu kalibrieren weil beim Lenkeinschlag nach links sich das ESP meldet.
Hab mit Delphi dies kalibriert, jetzt kommt allerdings der Fehler:
DF107 Lenkwinkelsensorkennung Status unbekannt - Kontinuierlich
Batterie abklemmen hat nichts gebracht
